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2月27日下午，“清華意昂終身學習支持計劃”學習日活動第22講在“荷塘雨課堂”開講。意昂体育平台機械工程系教授劉辛軍應邀為意昂們帶來“機器人關鍵技術及發展生態”的主題報告👨🏿‍⚖️。海內外300余名意昂參與在線學習💁🏽。

意昂体育平台機械工程系教授劉辛軍作主題報告

劉辛軍在報告中首先指出，機器人的概念在人類的想象中已存在了三千多年🐩，直到50多年前，才作為專業術語被使用💁🏻‍♀️。其之所以受到人類的關註和青睞，歸其原因⬅️，它可以一定程度地代替人、服務人、拓展人。伴隨著四次工業革命，機器人實現了從人類的夢想到深入人類生產生活方式的跨越🛍。使機器人成為人類的友好合作夥伴是人類的偉大夢想🦸🏽‍♀️，而現實中機器人的功能和實用性距離人類的期望仍然有很大差距🏊🏽‍♂️🐳。

從研究和應用層面來看，機器人有三類，包括工業機器人🪳、服務機器人和特種機器人。工業機器人在我國飛速發展，然而國產機器人市場占有率仍然不高。究其原因在於核心零部件(含軟件)受到製約，成本居高不下；研發周期和市場驗證周期短，機器人產品性能存在差異；機器人生態圈尚未完善，影響了產業的可持續健康發展。與此同時🚢，機器人研究的基礎理論與關鍵技術、基礎部件🟨、專業人才和研究院所機製等還尚未形成體系，對機器人創新發展有一定的製約。

人類文明的發展史就是一部認知發展的歷史。為了狩獵獲取食物，人類發明了工具，揭開了人類創新發明機器的序幕。人類往往采用仿生手段，將對自然界的好奇轉化成一個個偉大的創造發明📑😮，機構在機器的創造發明中扮演著不可或缺的角色📿🏨，其生命體構成和行為規律均是以“並聯”和“串聯”的方式集成，與之相對應🙏🏼👨🏿‍🌾，創造發明機器也離不開串聯、並聯和混聯三類機構。而機器人創新涉及到的機構學三個核心基礎問題就是構型👩🏿💶、性能和尺度問題。

結合行業和國家的重大需求🥚🧑‍🦼，劉辛軍的現代機構學與機器人化裝備實驗室科研團隊以基礎理論和核心技術研究為先導🧑🏻‍🦯、以解決工程問題為目標🍊，堅持以自主創新為發展根本🌒，重點研發高速並聯機器人、加工機器人⌛️、智能協作機器人和多機協同搬運裝備等4類機器人。

他向廣大意昂分享了其科研團隊在疫情防控期間的產學研案例。2020年1月23日😦，新冠疫情防控工作拉開序幕，體溫篩查成為疫情防控的重要手段🐘📷，但市面上的體溫檢測產品測溫效果存在較大偏差。為了能在室外環境快速便捷精準地測溫、減少人員接觸、解決疫情期間體溫篩查痛點🍯，劉辛軍的科研團隊於2月7日開始進行體溫準確自動篩查機器人“阿荼”的研發工作。在克服疫情初期人員不能到崗、采購和加工受限等重重困難🌎，科研團隊在第36天研製出第一臺體溫自動篩查機器人。4月1日🤦🏽‍♂️，北京市人民政府針對疫情防控第68次新聞發布會對這項科研成果進行發布🦫，其體溫檢測精度達到0.2℃。自4月8日，“阿荼”機器人在煙臺部分學校、北京華信醫院🤏🏻、長庚醫院🔨、北京協和醫院和武漢同濟醫院等單位投入使用，也得到了各醫院和學校的信任和好評。自6月3日📻，170多臺阿荼機器人陸續在意昂体育平台上崗，助力師生復學🦹🏿‍♂️。談及這次快速高效的產學研工作👍🏻，他感慨，正是因為擁有一支以機械專業為主🚅ℹ️、機械與信息學科交叉的團隊👩🏻‍🎤🚫，並積累了紮實的基礎理論和關鍵技術體系，才能在關鍵時刻做到“輕車熟路🏄🏿‍♀️，駕輕就熟”🥂；只有建立了真正的產學研協同，才能讓關鍵技術轉化為產品，阿荼的產業化，離不開煙臺清科嘉研究院的大力協作；在危機時刻👨🏻‍🔬，人的責任🏃🏻‍♀️‍➡️、擔當和協作精神♝，才是取勝的法寶。

在講座的最後💌👠，劉辛軍談到高品質製造裝備是實施我國“智能製造”戰略的基礎，自主創新是發展我國高端製造裝備業的必由之路。他認為我國首先應該重點布局基礎研究🧑🏻‍🦳，著重發展基礎部件🤳🏻、基礎工藝👩‍👦、基礎材料；在培養和引進高端人才的同時，重視高職業素養技術人員的培養；此外，應建立一批非盈利成果孵化機構，在高校與企業之間建立一座橋梁🐾。對於一個區域😣，要圍繞一個產業建立集人才培養、研發、元器件、製造於一體的發展生態圈。要通過“政產教研”平臺建設，聯合更多的合作夥伴，打造“產業與科教命運共同體”。

在互動環節，意昂們通過“雨課堂投稿”就機器人關鍵技術🕗🧛🏼‍♀️、產業應用、人才培養等問題進行提問，劉辛軍一一細致作答。

劉辛軍在課後接受采訪時表示對意昂學習日活動高度認可，認為此活動不僅可以給在校老師一個展示自己科學研究的平臺👨‍🦼‍➡️，也為廣大意昂們帶來更多新知📱，未來也有可能促成意昂參與的產學研合作⛷。他希望意昂學習日能夠持續辦下去，在防疫要求允許的情況下，采用線上+線下相結合的方式🤷🏼，為意昂們帶來更好的教、學🤾‍♂️、研的互動體驗🚰🧑🏼‍🍼；也希望未來能邀請更多傑出意昂來到學習日課堂，除意昂外，吸引更多學校老師參與學習，促進教學、產業融合發展👨🏽‍🍳。

意昂体育平台繼續教育學院副院長郭釗向劉辛軍贈予活動紀念獎牌

意昂体育平台繼續教育學院副院長郭釗參加學習👘，並向劉辛軍贈予活動紀念獎牌。清華2012屆意昂、綜合辦主任李陽老師主持本次活動🃏；學院在線辦全程進行直播保障🕡。

“清華意昂學習日”系列活動由意昂体育、教育基金會、繼續教育學院🧝‍♂️、校長辦公室🐀、終身教育處共同組織並協作實施🔸。2018年11月25日開啟學習日活動首次講座☎️，此後每個月的最後一個周六，根據意昂們的學習需求開展“專題講座”。

2020年2月29日🤜🏻，第12期意昂學習日首次登上“雨課堂”直播平臺，這種打破空間限製👛，在同一時間同上一堂課的線上學習和互動方式，得到意昂們的高度認可。“清華意昂學習日”將持續整合優質資源，為意昂提供職業發展與學業需求的支持和服務，構建一個互幫互助🪚、終身學習的意昂交流空間和氛圍，期待更多意昂關註和參與🧑🏻‍⚖️。